Existe um script no diretório extras do Django que oferece auto-complete nos scripts django-admin.py e no manage.py, é o django_bash_completion. Para usar basta adicionar a seguinte linha no seu arquivo ~/.bashrc

. /home/igor/django-trunk/extras/django_bash_completion

substituindo pelo seu diretório do django. Começará a funcionar quando você se logar novamente.

Eu utilizo a versão do trunk, não sei se esse escript vem no tarball da versão 0.96, provavelmente sim.